pidDemo_C++: 利用c++实现pid控制文件包括pidControl.h pidControl.cpp usePID.cpp; 计算公式： pid_output = error*kp + error_I*ki*sampleTime + error

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git config --global user.email userEmail

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1 生成 RSA 密钥

2 获取 RSA 公钥内容，并配置到 SSH公钥中

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利用c++实现pid控制文件包括pidControl.h pidControl.cpp usePID.cpp; 计算公式： pid_output = error*kp + error_I*ki*sampleTime + error_D*kd/sampleTime;

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