#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat img = imread("./Image/2.jpg", IMREAD_COLOR);
	if (img.empty())
	{
		cout << "图像加载失败" << endl;
		return -1;
	}

	imshow("原图", img);

	Mat dst;
	flip(img, dst, -1);		// 0 上下翻转， 1 左右翻转， -1 上下左右翻转（180°旋转）
	imshow("图像翻转", dst);

	int w = img.cols;
	int h = img.rows;
	Mat M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);	// 获得旋转变换矩阵

	/* 计算新的行高 */
	double sin = abs(M.at<double>(0, 0));
	double cos = abs(M.at<double>(0, 1));
	int nw = cos * w + sin * h;
	int nh = sin * w + cos * h;
	/* 计算新的中心位置与原来的中心位置的差值 */
	M.at<double>(0, 2) += nw / 2 - w / 2;
	M.at<double>(1, 2) += nh / 2 - h / 2;

	warpAffine(img, dst, M, Size(nw,nh), INTER_LINEAR, 0, Scalar(255, 0, 0));	// 旋转图像
	imshow("图像旋转", dst);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}