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基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。
ROS 2 书籍代码
基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
micro-ROS library for Platform.IO
rosdistro国内同步仓库
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