🎉 RuoYi APP 移动端框架,基于uniapp+uniui封装的一套基础模版,支持H5、APP、微信小程序、支付宝小程序等,实现了与RuoYi-Vue、RuoYi-Cloud后台完美对接。
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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
QT 程序员集成工具箱 1、串口调试 2、Ymodem 升级 3、GPRS、NBIOT 调试 4、网络调试 5、MQTT调试 6、CRC modebus校验等工具
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