面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准
Homework of Pattern Recognition and Machine Learning in BUAA
实现了Simulink与Realflight的联合仿真
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