北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码

NtripShareBase开源高级版本，支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池，支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 仅供学习交流，严禁用于商业用途 作者：Mr.Peng 2021年5月30日

VS版本Anubis，可以实现多信号、多频点和多星座的GNSS(包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS、WASS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)等)的数据编辑、统计和质量检核工作。

高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

多星座PPP模糊度固定 (v0.1，仅供参考)