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基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
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