适用于资源较丰富嵌入式设备的LiteOS内核
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PX4 Autopilot Software
STM32Cube MCU Full Package for the STM32F1 series - (HAL + LL Drivers, CMSIS Core, CMSIS Device, MW libraries plus a set of Projects running on all boards provided by ST (Nucleo, Evaluation and Discovery Kits))
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