RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
OpenTSN3.4开源项目的新特性：（1）交换平面深度解耦，硬件代码由TSS（时间敏感交换），HCP（硬件控制点）和OSMAC（Opensync MAC）实现。（2）集成了Opensync开源实现，支持802.1AS和AS6802两种时间同步协议；（3）集成了TSN硬件仿真工具OpenEmulator，用户可在仿真环境下运行OpenTSN3.4交换机、网卡、控制器和opensync同步软件
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