基于C++的基本库实现了SIFT特征提取与匹配, 无需调用如OpenCV的库函数. 从实现细节的角度介绍了SIFT算法流程. 代码很大程度地基于ezSIFT代码, 用于自学和理解SIFT算法.
Lane follower: Lane-detector (OpenCV) + Object-detector (YOLO5) + CAN-bus
FII-CenterNet: an anchor-free detector with foreground attention for traffic object detection (IEEE-TVT)
SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation (CVPR2021)
Project the PointCloud to the image & Generate the LiDAR PointCloud with color.
UCAS 081100M01001H 模式识别: Python实现实例与实验
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