zlib from http://zlib.net/。本库从https://github.com/madler/zlib.git克隆

Bullet 是一个开源免费的物理引擎，广泛应用于游戏、动画、电影和机器人仿真等领域。许多大名鼎鼎的软件都使用了这个引擎。其他的物理引擎还有PhysX 、Havok 等。 其主要功能如下： （1）连续和离散物体的碰撞检测，物体形状包括网格和基本几何体的。 （2）快速稳定的刚体约束求解器，包括车辆动力学、人体、直线约束、铰链约束等。 （3）软体物体动力学，包括衣服、绳子、可变形体等，同时支持约束。

webp格式解析 https://github.com/webmproject/libwebp.git

最著名的 jpeg 编解码库。 来自 http://ijg.org/。IJG is an informal group that writes and distributes a widely used free library for JPEG image compression. The first version was released on 7-Oct-1991.

Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞，由Erin Catto早在2007年用C++语言开发。 Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算，并将物理模拟过程封装到类对象中，将对物体的操作，以简单友好的接口提供给开发者。

GSL 从https://git.savannah.gnu.org/git/gsl.git 克隆。GNU 科学库 （GSL） 是面向 C 和 C++ 程序员的现代数值库。它是 GNU 通用公共许可证下的自由软件。该库提供了广泛的数学例程，例如随机数生成器、特殊函数和最小二乘拟合。总共有 1000 多个函数。与专有数字库的许可证不同，GSL 的许可证不限制科学合作。它允许您与他人自由共享您的程序。