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c++学习记录实验
PX4固件
Prometheus自主无人机配套的PX4飞行控制软件系统,目前支持两个分支。Prometheus_PX4_1.11.1分支是基于px4 v1.11.1固件;Prometheus_PX4_1.12.3分支是基于px4 v1.12.3固件
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台