bibot是一个自平衡自行车机器人，它采用了角动量平衡的原理，具有自动平衡的功能。
使用了STM32F103作为主控芯片，ADC＋DMA方式读取7路光敏电阻数值，实现循迹小车的功能。 硬件： STM32F103C8T6最小系统核心板 7个5549光敏电阻＋白色LED灯 电机驱动板 5V降压模块 12V电池
结合现有屏幕挂灯的优秀光路设计的基础上，自主设计了一款屏幕挂灯的外观，采用3D打印件，加入了氛围灯的设计。支持实体旋转按钮、安卓蓝牙app、小爱同学智能音响三种控制方式，让传统的屏幕挂灯更智能。
Sublime Text 3是一款专用于提升开发效率的文本编辑器。经过笔者长期的使用体验，其默认主题`Molokai`，是很适合长时间代码编写的。笔者认为该主题具有如下优点： - 暗系色调，更加护眼，使使用者更加专注 - 语法高亮支持好，色调分明 - 配备微软雅黑以及`Consolas`字体，更舒适 无奈，Keil软件并不支持外嵌文本编辑器，因此，我们想改变Keil软件的外观，只能通过修改其颜色配置文件来实现。
AWTK 全称为 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 倾心打造的一套基于 C 语言开发的 GUI 框架。旨在为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎，并支持跨平台同步开发
万物以网电气监测终端E10E（开源）是使用STM32F103+EC20的方案，仓库中是keil5的开源代码。硬件原理图请联系微信13739294346免费获取。
玲珑GUI是高效的界面开发解决方案。 代替串口屏、组态，降低产品成本，产品软硬件自主可控。 配套界面开发软件，图形化编辑界面，生成C代码。
F1C100s with Keil RTX4 + emWin5
ARM官方出的DAPLink源代码，里面还不可避免的藏了RL-USB组件源码。该组件在Keil组件中是不开源的呢。
