物料配送小车-2020广工赛: 实现功能：小车能识别二维码，根据二维码信息，进行语音播报，并自动往返收货地与送货地，往返期间具有自动避障，识别红绿灯功能。硬件： 1、反客STM32F429IGT6核心板 2、TF-miniPLUS激光雷达 3、open mv4 4、串口语音播报模块 2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛二等级作品。

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## 实现功能：

小车能识别二维码，根据二维码信息，进行语音播报，并自动往返收货地与送货地，往返期间具有自动避障，识别红绿灯功能。

## 硬件：

1、反客STM32F429IGT6核心板
2、TF-miniPLUS激光雷达
3、open mv4
4、串口语音播报模块

2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛二等级作品。

实现功能：小车能识别二维码，根据二维码信息，进行语音播报，并自动往返收货地与送货地，往返期间具有自动避障，识别红绿灯功能。硬件： 1、反客STM32F429IGT6核心板 2、TF-miniPLUS激光雷达 3、open mv4 4、串口语音播报模块 2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛二等级作品。

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