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嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
个人仿造开发的一个智能开关机器人，功能比较简单（未用于商业用途，仅供个人娱乐）。
迷你窗帘机器人
