build_ros.sh · ljl/ORB_SLAM2_PointCloud - Gitee.com

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build_ros.sh 116 Bytes

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提交于 2019-07-27 16:16 . add pointcloud mapping

echo "Building ROS nodes"

cd Examples/ROS/ORB_SLAM2
mkdir build
cd build
cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release
make -j

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https://gitee.com/l-j-l/ORB_SLAM2_PointCloud.git

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