Mirror for https://github.com/ossrs/srs
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在原版的ORB基础上进行修改的版本，用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客 *** 可用 ***
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
ORBSLAM2_with_pointcloud_map，高翔实现的添加稠密点云地图 来自知识星球
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