一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。

基于STC8的Bootloader程序精简版。极低的flash占用、具有跳转保护、不用对APP做任何处理即可使用。

基于 stm32 的12864 OLED 驱动模板代码，OLED 采用双缓冲机制，表驱动模式等；仿照函数 printf，实现 OELD 的窗口 printf 功能

模糊pid

用Python上位机，利用Xmodem,Ymodem,Zmodem协议或者私有协议对下位机进行IAP升级。