20200103更新内容：
1、磁场异常检测、GPS航向对准，无惧磁场干扰
2、全部传感器融合带健康检测，GPS等被干扰不会导致炸鸡（干扰严重会切回定高）
3、姿态控制算法更新，收敛更柔和，可以限制期望角速度、角加速度
4、位置控制算法更新，收敛更柔和
5、SD卡驱动可用，持续记录下次更新，可自己写数据

20200404更新内容：
1、健康度接口信息完善
2、修正串口+DMA发送卡住的bug
3、支持经纬度坐标二维、三维飞行
3、MPU bug修复
4、支持SD卡记录

20200420更新内容：
1、修正SD低速卡数据误码的问题（32库函数bug）
2、连接地面站自动修正RTC时间

20200423更新内容：
！！注意！！从老版本升级到此版本及之后版本需要重新注册和全部重新校准
！！注意！！注册码请问群主拿
1、支持航点规划飞行（测试中，支持MP和QGC地面站航点规划）

20200505更新内容：
1、航点规划飞行稳定版本
2、支持电压检测，根据电压动态调整控制参数，电压电量回传
3、位置解算改进减小悬停波动


20200524更新内容：
1、增加位置控制参数，可以调节高度控制器响应速度
2、高度控制自适应（防止力气过大的机子抖震）
3、支持修改自动飞行速度
4、地面站姿态显示bug修正
5、显示屏刷新卡bug修正