本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。 仓库部分资料来源互联网,如有侵权,请联系邮箱 [email protected],必定在72小时内处理。 如果同学们有新资源提供分享,也请联系邮箱 [email protected]。 关注微信公众号【ROS机器人开发】,获取更多ROS机器人开发资料,还有抽奖活动!
该智能门锁系统不仅具有远程开锁,远程开关门,设置临时密码,紧急密码等普通功能,还具有生成每日开锁日志,状态异常监控警报,远程喊话,人员安全标记,信息加密传输等更能保障安全的功能。该系统由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、矩阵键盘、监控、语音、传感器等模块。智能锁设备以单片机为主控制器,通过云端实现智能锁设备与手机的互动。云端的人员信息管理系统中存储着大量人员信息,智能锁设备通过检测门口未知人员的视频进行分析,判断该人员的身份状态和安全指数并将判断结果发送到手机。
C++的百宝箱,是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库(TCP/UDP/串口)、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件,它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来,专注于功能逻辑。
主要用来收集一些工作中Linux应用开发常用的库及工具,例如openssl、librtmp、zlib、Qt等等。另外,我还会以某几个平台为例,写一些关于这些工具是如何进行配置、交叉编译并移植到嵌入式Linux文件系统上的,这样下次用到了,就不需要继续找,节省时间,提高工作和开发效率。
mOTA 组件的 bin 固件打包器,生成 fpk 固件包
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除