@junzixing
怒飞垂云，北航毕业，专注无人机研发与生产多年，有着丰富的无人机系统设计、飞控软硬件设计、无人机批量生产经验。
怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件
CAN总线版GNSS模块（支持北斗、GPS、格洛纳斯），支持UAVCAN（DroneCAN）协议，支持APM固件。空旷地带实测32颗星。
针对APM（ardupilot）源代码的vscode设置项，使用此设置项可以调用waf工具编译飞控固件，同时代码风格已经调整为与APM源代码一致 —— 怒飞垂云
怒飞垂云“鹏心”通用型飞控的硬件定义文件。
