全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手，大量注释爱不释手。

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。

轻量级参数管理框架(C语言)

基于 stm32 的12864 OLED 驱动模板代码，OLED 采用双缓冲机制，表驱动模式等；仿照函数 printf，实现 OELD 的窗口 printf 功能

XxxSwitchScan_Driver可以简单的看作为一个C语言的按键驱动，使用简单、灵活且解耦，以面向对象思想结合状态机编写，同时适用于裸机与操作系统。最终实现响应事件有：短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。 一开始仅为了实现按键驱动。后面把按键结合如高低电平的传感器、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。由此我常会把项目中的开关量的输入设备通过该驱动统一管理。