mOTA 组件的 bin 固件打包器，生成 fpk 固件包
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
AAGUI是一个不依赖特定硬件、操作系统的跨平台通用型半声明式GUI。采用C(兼容C89)与C++(兼容C++98)编写。
轻量级物联网设备信息存储方案，让 Flash 成为小型 KV 数据库。 全新一代版本请移步至 https://gitee.com/armink/FlashDB
移植SpunkyWX STM32的开源Bootloader框架-RT-FOTA，运行完整RT-Thread，支持RTT官方的RBL文件，Ymodem传输，一键恢复出厂固件等功能。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。 官网地址：https://os.iot.10086.cn/
达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony姿态解算，文件已封装成库方便移植使用，适合各种单片机和平台
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
