所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
sarudp 是在 UDP 上实现了重传机制，增加传输可靠性的协议，具有使用简单，小包传输稳定，传输效率高的特点。
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基于 libevent,以二进制头+json为协议来实现的 rpc 框架.
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C++ Qt QML 实现多种自绘组件
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封装boost及其他自己写的公共组件，asio异步tcp网络，封包，boost线程管理，内存池，消息队列（mail），log4cplus封装
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9年多前
学习linux环境下c程序的示例代码
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message queue的库
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gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。
六轴机械手臂，第一版的算法
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A reliable, high-performance, thread safe, flexsible, clear-model, pure C logging library.
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