仓库 - 混元形意门大弟子 (hunyuanxingyim)

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混元形意门大弟子/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳 forked from 创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版，支持导航、光流、激光定高。本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

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最近更新：1个月前

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混元形意门大弟子/CodeBrick forked from 魔罗/CodeBrick

一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

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最近更新：5个月前

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混元形意门大弟子/cotLed forked from cot软件包/cotLed

嵌入式设备常用的指示灯控制模块组件代码

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最近更新：11个月前

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混元形意门大弟子/cola_os forked from schuck/cola_os

300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722

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最近更新：1年前