README.md · 胡成功/有趣的项目--51单片机

# 有趣的项目--51单片机

## 介绍
- 本仓库用于存放我制作过的各种与【51单片机】有关的有趣项目。
- 51单片机也是我最早接触的一款单片机，从高二就开始编程制作了。（2015年至xxx）
- 最初呢，是一位好朋友跟我说单片机这个东西很强大，可以按照你想要的效果执行，对比以前玩的纯电路，真的很强大，促使着我去学习它。经过看视频自学c语言+单片机，结合以前摸索的电路知识，为我打开了一个新世界，越学越来劲。先后从流水灯到七彩心形灯多种动画，到自行车码表，到旋转屏幕POV，到摇摇棒与旋转屏幕的结合等等。就是喜欢玩有趣的东西~
- 欢迎大家来探讨交流，提出更多有趣的项目。
- 本仓库使用AGPL开源协议，请大家遵循协议。

### 软件架构
- 使用keil3或以上编程的，大部分使用stc89cxx系列的，少部分使用stc12、stc15系列的单片机。
- 使用stc-isp-15xx-v6.85I.exe及更新版本，通过串口就可以烧录了。
- 由于是多年后整理的，可能需要自行在代码中找引脚连接等硬件信息。

### 视频展示链接（B站）    （后续会贴上大部分视频地址）
1. 2016 心形流水灯： https://b23.tv/UQ5ETiS
2. 2016 自行车码表： https://b23.tv/znecuCh
3. 2017 led旋转屏幕（圆柱屏）：
4. 2017 摇摇棒+平面旋转屏幕：
5. 2017.10 第二届创客马拉松大赛： https://b23.tv/yIopMCF
6. 2017.11 广州塔led焊接大赛： https://b23.tv/3Fzfesp
7. 计步器6： https://b23.tv/H7N88wN
8. 蓝牙家电控制8：
9. 模拟停车场刷卡系统10：
10. 简易家居控制终端11：
11. 打乒乓球系统20：
12. 两机远程控制21：
13. esp8266wifi控制23：
14. 秒表计时汇编27：
15. 串口音乐和弹琴29.37：
16. 16x16点阵移动特效31.36：
17. 多功能电子钟32：
18. 宠物喂养系统33：
19. 简易频率计实物34：
20. 大量程电压采集35：
21. 农作物自动灌溉43：
22. ws2812七彩台灯45：
23. 简易智能药瓶46：
24. 光控路灯50：

## 各项目简介

### 1、心形流水灯
- 最开始学会了led流水灯的控制，在网上找到了心形流水灯这个东西，很好玩，就打算自己写一个流水灯效果集合，使用了七彩快闪灯，后续使用七彩慢闪灯效果会更好。
- 原理也不难，就是利用单片机的IO引脚控制亮灯的顺序和颗数，点亮间隔时间与慢闪颜色变化结合可得到颜色渐变流动的效果。
- 因为想切换各个单独的效果和自动循环全部效果，所以加了一个按键控制，在非常用的32个引脚外找到第33个引脚进行控制的。曾经还打算买套件来焊接用我的程序，配置聚合物电池和充电板能充电，效果不错但卖不出去（朋友间），哈哈哈，就当做是玩耍啦。
- 两种外形流水灯
- ![五角星流水灯](1%E3%80%81%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AFv1%E6%85%A2%E9%97%AA+%E6%8C%89%E9%94%AE/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E4%BA%94%E8%A7%92%E6%98%9F%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AF.jpg)
![心形流水灯](1%E3%80%81%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AFv1%E6%85%A2%E9%97%AA+%E6%8C%89%E9%94%AE/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AF.jpg)
- 效果图：
- ![输入图片说明](1%E3%80%81%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AFv1%E6%85%A2%E9%97%AA+%E6%8C%89%E9%94%AE/%E6%95%88%E6%9E%9C/P00822-223650.jpg)
![输入图片说明](1%E3%80%81%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AFv1%E6%85%A2%E9%97%AA+%E6%8C%89%E9%94%AE/%E6%95%88%E6%9E%9C/S80921-122458.jpg)
![输入图片说明](1%E3%80%81%E5%BF%83%E5%BD%A2%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AFv1%E6%85%A2%E9%97%AA+%E6%8C%89%E9%94%AE/%E6%95%88%E6%9E%9C/S80921-122506.jpg)

### 2、自行车码表
- 这是我高二做的第二个有趣玩意，喜欢骑自行车，当时我还没有智能的手机，想知道我骑了多少公里，多久，实时速度多少，让我想到了可以利用自行车车轮检测加计算来得到这些参数。
于是在我根据所了解的知识，使用霍尔传感器+强磁铁检测车轮圈数，在单片机开机时需要设置车轮周长，计算更精确。骑行时数码管轮流显示速度、路程、时间等。可通过按键控制。
- 当时还测试了增加密码、防盗、蜂鸣器报警等功能设计，就是利用三极管，让设备开机后只能在特定按键顺序下才能解除强制供电，否则电源自锁开关会失效，设备不会断电。检测到没正常流程关机会让蜂鸣器响来报警，当时是想防止设备被偷的。后来做到一半觉得意义不是很大，好像就没有继续搞了。
- 前后制作了2块码表：
- ![输入图片说明](2%E3%80%81%E8%87%AA%E8%A1%8C%E8%BD%A6%E7%A0%81%E8%A1%A8/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E8%87%AA%E8%A1%8C%E8%BD%A6%E7%A0%81%E8%A1%A81.jpg)
![输入图片说明](2%E3%80%81%E8%87%AA%E8%A1%8C%E8%BD%A6%E7%A0%81%E8%A1%A8/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E8%87%AA%E8%A1%8C%E8%BD%A6%E7%A0%81%E8%A1%A82.jpg)

### 3、led旋转屏幕（圆柱屏）
- 这个是我在网上找到这个idea的，觉得很炫酷，于是我打算自己动手制作。当时是高三，在很大的学习压力下和父母让我好好学习的空余，我悄悄的开发着，虽然好几次被父母骂。。。所以我考到了广州大学，很多人说我当时不搞那些岂不是考上更好的大学？我觉得有可能，但可能并不是很快乐，哈哈哈
- 这个的原理理论上不难，但实际会遇到很多问题。利用人眼的视觉暂留的效果，当led亮后，人眼能在短时间内觉得还在亮，即使led真的灭了。于是旋转一周led变换着亮，速度快一些人眼就以为是同时在亮，达到觉得看到一整个圆柱体都在亮的效果。至于显示内容，就需要逻辑和数据处理能力。利用红外或者霍尔元件来告知主控固定位置，从而重新显示，固定显示区域。这个版本不算很复杂，固定时间间隔变换led即可，数据通过取码软件存到flash中。
- 前前后后开发了很多次，所上传的是一部分而已。当时在纸上写代码也有好几张了（因为被限制非读书天电脑上网，而且每天不超过1h，太难了）。构思完电路图就开始用洞洞板拆剪焊接元器件，飞线连接。增加红外传感器、马达等。功能上遇到很多问题，逻辑理清后逐步解决，也就有了最后这个很成功的版本。对了，最后版本还用了自制的无线供电电路，让顶部无线供电运转，但发热有些多导致效率因温度高而降低供电不足，就加了自制的涡轮风机散热。都是纯手工制作的。
- 高三毕业那会还带去学校展示呢，把班级的口号写上，哈哈哈。还把某位关系很好的异性朋友名字写上，一豆比。毕业后的朋友可能就很少再见了
-  **整体图** （相机没能捕捉到全画面，与相机频率有关）
- ![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%95%B4%E4%BD%93%E5%9B%BE.jpeg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E6%95%88%E6%9E%9C%E5%9B%BE.jpeg)
- 上层旋转显示主控板：
- ![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E9%A1%B6%E5%B1%82%E6%9D%BF%E5%AD%90.jpeg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E9%A1%B6%E6%9D%BF%E4%BF%AF%E8%A7%86.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E9%A1%B6%E5%B1%82%E6%9D%BF%E5%BA%95%E9%83%A8.jpeg)
- 底座：
- ![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%BA%95%E5%BA%A71.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%BA%95%E5%BA%A72.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%BA%95%E5%BA%A73.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%BA%95%E5%BA%A74.jpg)
- 底座给自制的无线供电模块散热涡轮风扇
- ![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%B6%A1%E8%BD%AE%E9%A3%8E%E6%89%871.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%B6%A1%E8%BD%AE%E9%A3%8E%E6%89%872.jpg)
![输入图片说明](3%E3%80%81led%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95-%E5%9C%86%E6%9F%B1%E5%B1%8F/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%B6%A1%E8%BD%AE%E9%A3%8E%E6%89%873.jpg)

### 4、摇摇棒+平面旋转屏幕
- 这个是上大学前暑假开始搞的，找到了摇摇棒，想改造后出售一下，然而理想很美好，现实。。。当做锻炼吧。可以说是第二代旋转屏幕。
- 至于摇摇棒，是因为成本低，改造成旋转屏幕也很快。买上锂电池，霍尔传感器，了解电路后对电路改造。找到平衡支点沾上连接头接上电机，又是个旋转屏幕了，之不过是平面的。以前显示字很好，现在就不太合适了。电路改造后，设计跟摇摇棒功能叠加，摇摇棒的效果能兼得，也就是可以切换模式不同使用。
- 圆形的适合显示圆的东西，比如时钟，当时就开始设计用小的数字显示此时时间，改造电路接入ds1302，让其开机连接自动获取时间，后续不用连这个模块定时器走时。
解决的数字显示时钟，感兴趣的还是指针式的时钟了，这个挺有难度的。写完调试了很久的代码，终于能比较正常的显示了，跟平时的指针钟差不多，就有时因霍尔传感器那影响，显示微微跳动。也增加了简单算法，解决电机速度变化导致画面变形问题。也有一种是三个圆圈代表的时钟，这个容易就实现了。
- 以上算不是很难，如何解决文字显示，我想到了整个圆圈显示一个汉字或图案。这个构思了很久，也找了一些资料。最后再ps找到了一种将图片一系列处理后，用取模软件得到显示数据，再显示出来，效果挺好的，能够显示任意低分辨率图案了，毕竟只有16个led显示。后续还做了一些动画：小人跑步等，挺好玩的。整体到大一中旬制作改造完毕。
- ![输入图片说明](4%E3%80%81%E6%91%87%E6%91%87%E6%A3%92+%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95%20%E6%91%87%E6%91%87%E6%A3%92.jpg)
![输入图片说明](4%E3%80%81%E6%91%87%E6%91%87%E6%A3%92+%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%91%87%E6%91%87%E6%A3%92%E6%95%88%E6%9E%9C.jpg)
![输入图片说明](4%E3%80%81%E6%91%87%E6%91%87%E6%A3%92+%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%95%88%E6%9E%9C.jpg)

### 5. 创客马拉松大赛（声明：赛中没有损坏共享单车，赛后还原并放回校园使用）
- 这是我大学参加的第一个比赛，那时是刚入学不到两个月，全凭借自己的能力，在了解到学校有举办这个比赛后，高中羡慕别人能参赛的我瞬间来了激情，而且参加比赛能加一些学分、第二课堂分，于是拉上认识不久的舍友和同学，一起参赛。 整个过程好像只有3天的制作时间，还是比较赶的。
- 这个比赛是学术科技节的主题比赛，题目内容可以由自己决定。于是我们结合一些参考题目，讨论出最后的内容：“共享单车增加提醒功能”。那时也只能我来分析实现可行性，编程写代码的人也只有我。。。确定题目后，我们就构思具体内容，我下单买所需要的材料并进行编程制作，其他伙伴帮忙写项目内容ppt等事项。下面也长话短说吧：
- 那时构思提醒功能：自行车扫码解锁后，一定时间内没打上车脚，蜂鸣器会间歇响，提示用户。骑行可以在手把上的按键控制后方led点阵显示左转、右转来提示后方单车将要的转向。直行一会就会关闭led点阵。单车刹车能检测并全亮提醒后方车辆。其中，安装在车头转轴的多个霍尔传感器能判断出单车正在直行/左转/右转，从而使单车即使不手动按转向灯按键，也能自动准确提示后方单车转向，转向灯和刹车灯能重叠同时展示。当用户到达目的地后，停下单车，打下车脚。一定时间内没锁车就会鸣叫提醒。锁车后就会用激光和小镜片反射多个路线检查车篮东西是否已拿走，未拿走则鸣叫提醒，拿走后就恢复正常了。
- 想整个流程好像不复杂，但真正写代码会遇到些问题，比如显示屏重影，那时还不懂，调试好久意识到，也终于排除了；车头转动自动检测，如何使用少量霍尔传感器实现大范围检测，也是个小难题，调试比较久。代码也分块逐步完成。各种检测模块的固定安装也得找个合适的位置。虽然比赛有些累，但也收获了很多，积攒经验。后来才知道，这比赛主要是大二及以上人参加的，而大一的只有2个队伍且都获奖，那时师兄也说我这届不简单。
-  **整体图** 传感器简单标记 
- ![输入图片说明](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%B7%A6-%E6%A0%87%E5%8F%B7.jpg)
- 主控采用stc89c52单片机  那时还不知有排线，苦逼地用漆包线，接线焊接好麻烦。。
- ![输入图片说明](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E4%B8%BB%E6%8E%A7.jpg)
![输入图片说明](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E4%B8%80%E5%A0%86%E7%BA%BF.jpg)
- 各个部分
- ![手刹](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%89%8B%E5%88%B9.jpg)
![车尾巴](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%B0%BE.jpg)
![转轴](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E8%BD%A6%E5%A4%B4%E8%BD%AC%E8%BD%B4.jpg)
![车篮](5%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%88%9B%E5%AE%A2%E9%A9%AC%E6%8B%89%E6%9D%BE%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E8%BD%A6%E7%AF%AE.jpg)

### 6. 广州塔led焊接大赛
- 这个比赛是我大一第二个比赛，当时是别的学院举办的校级比赛，我们在纠结参不参加，导生师兄鼓励我们去，于是就报名成功了。当时主要是物电学院参加，机电学院参加3个队伍，最后呢，前3名都是机电学院的。同学都说，我们是不是去“砸场”的？把人家学院获奖名额都拿走了，哈哈哈。
- 这个原理也还行，就是圆柱状的矩阵led屏，通过控制引脚组合、七彩快闪led的间隔来得到不同展示效果的。
- 那时报名前几个队伍有资金补助，就是不用交材料费，刚好我们不用交。赛前有简单焊接培训，其实跟我高中自玩的一样。然后发材料进行焊接，都是插件就比较好焊接。我焊接比较难的部分，也让队友试着焊接一些。比赛要求也是3天左右时间，我们上完课就过去焊接。因为我宿舍有很多元器件和设备，虽然简陋但齐全，于是我也可以待会宿舍进行制作。不到2天就完美焊接完成了，最顶层的尖塔有近10颗灯，看电路是接到一个io控制，我觉得不合理电流太大，于是我改电路接到5v长亮。后续也成为了亮点。听评委说自己写程序能加分，于是我就开始调试。
- 单片机是STC12的，以前用89的，了解一番，代码上区别不大，就顺利的写出一些效果，也结合网上演示视频代码进行优化，最后有了成效。激动地心颤抖的手，提交了作品，最后获奖了，师兄说我焊接手艺很好（其还我从初中就开始拿电烙铁的了。。。）。
- 后续有次活动要拍照，慌忙之下我不小心坐了一下我的塔，横着坐下去。。。等我发现时，已经变形了，变成了妖娆的弯塔。。。我赶紧想把它掰直，队友已捧腹大笑，说要拍个照片先。。。最后修修补补，我把它调回来了，那种妖娆照片没找到，找到一定贴上来~
- 亮着的那个广州塔就是我们队的
- ![输入图片说明](6%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led%E7%84%8A%E6%8E%A5%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%91%86%E6%91%8A%E5%B1%95%E7%A4%BA.jpg)
- ![输入图片说明](6%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led%E7%84%8A%E6%8E%A5%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94%E5%BA%95%E9%83%A8.jpg)
- ![输入图片说明](6%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led%E7%84%8A%E6%8E%A5%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led.jpg)
![输入图片说明](6%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led%E7%84%8A%E6%8E%A5%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E7%84%8A%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%A4%A7%E8%B5%9B-%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94LED%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%88%B6%E4%BD%9C%20%E6%A0%A1%E7%BA%A7%E4%B8%80%E7%AD%89%E5%A5%96.jpg)
- 各组评分
- ![输入图片说明](6%E3%80%81%E5%A4%A7%E4%B8%80%E5%B9%BF%E5%B7%9E%E5%A1%94led%E7%84%8A%E6%8E%A5%E5%A4%A7%E8%B5%9B/%E6%95%88%E6%9E%9C/S71128-084234.jpg)

### 7.计步器6
- 这个计步器呢，是看到了一些极客视频，也想动手做一个，练练手的，简单开发一下。
- 原理也不算难，就是通过adxl345获取xyz三轴的加速度值，通过简单滤波、取得加速度瞬时平均值，多次获取到的平均值作为阈值对比，判断偏差到一定条件就判断为走了一步。其中数值是以三轴平方和为最后对比数据的，这样可以让模块处于各种姿势都能顾及和检测到（静态时约等于重力加速度的平方值，走动时数值大小波动）。阈值偏差也是经过测试选择合适数值。解决计步的关键问题后，结合lcd1602进行显示，能够显示此时的步数、总步数、路程、消耗的卡路里、查看历史数据、显示此时的姿态及阈值数据。也可以通过按键清除此时的步数、总步数等，进行复位。其中数据是用51单片机内部的伪eeprom来存储的，使得能够存储数据而不会因断电而丢失。
- 这也只是个初步的设计构思，后续升级也能使用oled屏幕、贴片单片机、以及增加蓝牙模块、wifi模块进行扩展。目前就介绍到这里。
- ![输入图片说明](7%E3%80%81%E8%AE%A1%E6%AD%A5%E5%99%A86/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%95%B4%E4%BD%93%E6%AD%A3%E9%9D%A2.jpg)
![输入图片说明](7%E3%80%81%E8%AE%A1%E6%AD%A5%E5%99%A86/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%8B%86%E5%BC%80.jpg)
![输入图片说明](7%E3%80%81%E8%AE%A1%E6%AD%A5%E5%99%A86/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E8%83%8C%E9%9D%A2.jpg)

### 8.蓝牙家电控制8
- 这个项目呢，是那时智能家居兴起，我也做过挺多的无线控制的电路，那这次就跟着潮流做个简单的智能家居控制吧，使用的是蓝牙模块，发送命令控制家电。
- 原理：手机蓝牙连接电路板的蓝牙，通过蓝牙发给信息，信息经过规则编码的，所以在板子上能识别出不同的命令，根据命令执行功能。
- 这个项目设计有lcd1602显示屏，可以显示蓝牙发来的信息以及实时年月日时分秒。其中时间是通过与ds1302通信来保持时间的实时性，这个模块自带电池，所以板子断电不会导致时间丢失。还能通过蓝牙发送时间，从而直接修改板子的实时时间并存储到ds1302中。板子配有继电器和led灯，可通过蓝牙模块命令控制其开关。继电器继而控制家电是否通电工作。板子自带四个按键，分别单独控制继电器和led的状态。
- 实物图片：
- ![输入图片说明](8%E3%80%81%E8%93%9D%E7%89%99%E5%AE%B6%E7%94%B5%E6%8E%A7%E5%88%B68/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%AD%A3%E9%9D%A2%E8%BF%90%E8%A1%8C.jpg)
![输入图片说明](8%E3%80%81%E8%93%9D%E7%89%99%E5%AE%B6%E7%94%B5%E6%8E%A7%E5%88%B68/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%8B%86%E5%BC%80.jpg)
![输入图片说明](8%E3%80%81%E8%93%9D%E7%89%99%E5%AE%B6%E7%94%B5%E6%8E%A7%E5%88%B68/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%AD%A3%E9%9D%A2.jpg)

### 9.模拟停车场刷卡系统10
- 这个是看到学校停车场的实际操作，就打算制作一个来练练手，先是用仿真进行测试编写的代码，后续买来实物进行制作还是挺成功的。
- 构思：使用刷卡模块，读取到卡的卡号，模块通过SPI与单片机交互，得到车牌号信息后，蜂鸣器会响一下，打开闸门，通过红外对管传感器来判断车是进还是出（只有一个出入口，确实不太合理），判断为入则显示欢迎光临以及车库空位-1，反之汽车出库，就显示一路平安，车库空位+1。闸门状态有led进行指示。当有紧急事情需要打开闸门的时候，按下按钮，即可无条件打开闸门，直至解除按钮按下。
- 仿真部分，由于刷卡部分无法仿真，就是用串口发送特定格式数据，来模拟识别到的卡号，从而进行与真实情况下的仿真。
- 制作实物，先是找了RC522模块，不过在于单片机通信方面卡了很久，更换成FM1702模块。，通过自学的软SPI接口就能通信了，电路上构思好IO口的分布，在程序上对应起来。由于这个刷卡模块是3.3v供电的，所以还需要AMS1117进行5v降压到3.3v另外供电。整理凑合放在一块大的洞洞板上。
- 仿真图
- ![输入图片说明](9%E3%80%81%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%81%9C%E8%BD%A6%E5%9C%BA%E5%88%B7%E5%8D%A1%E7%B3%BB%E7%BB%9F10/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)
- 实物图片
- ![输入图片说明](9%E3%80%81%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%81%9C%E8%BD%A6%E5%9C%BA%E5%88%B7%E5%8D%A1%E7%B3%BB%E7%BB%9F10/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%AD%A3%E9%9D%A2%E5%9B%BE.jpg)
![输入图片说明](9%E3%80%81%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%81%9C%E8%BD%A6%E5%9C%BA%E5%88%B7%E5%8D%A1%E7%B3%BB%E7%BB%9F10/%E6%95%88%E6%9E%9C/%E6%8B%86%E5%BC%80.jpg)

### 10. 简易家居控制终端11：
- 这个项目是制作一个手机远程控制家电的，不过是仿真练习的，就只做了终端，后续开发4G上网模块可通过串口连接51单片机，通过通信来实现控制。
- 原理：使用51单片机的IO高低电平功能，实现通过继电器来控制电饭锅、热水器、电灯等，通过控制步进电机来控制窗户窗帘的升降，达到开关窗的效果。同时通过两个光敏传感器、两个ds18b20温度传感器对前边4个设备闭环检测，确保有真正控制，同时又几个指示灯进行显示当前电器状态，以及在lcd1602直接显示实时状态。
- 代码逻辑中，对灯或窗帘的控制，只有检测到灯的光敏电阻是对应的状态，才会认为是控制成功；当开启电饭锅或热水器时，对应的温度传感器检测温度低于一定温度则认为是控制失败，直至温度是高的。同时将温度值显示在lcd1602上。
- 仿真图：
- ![输入图片说明](10%E3%80%81%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E7%BB%88%E7%AB%AF-%E4%BB%BF%E7%9C%9F11/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 11. 打乒乓球系统20：
- 能在单片机仿真中玩乒乓球吗？当然能了，所以有次好奇，就拿这个想法来做练习，还能较好的玩耍，只不过鼠标有些难玩。
- 设计：计划使用一排led，亮代表乒乓球的位置，在最左边和最右边时需要玩家各自按按钮来模拟击球，击中就会回弹，击不中就对手得分，当然需要加点声音增加氛围啦，每人五次发球机会轮流来。至于如何提示谁发球呢？就设计左右各1个led来提示。那分数总得有显示吧，就拿两个两位的数码管来显示。有些高手不过瘾，那就设计16个难度等级，可供选择吧。整体逻辑就很清晰了，那就编写程序吧。
- 仿真图： 实测在最难情况下，球速很快，鼠标很难反应，其他难度还能很好控制的。
- ![输入图片说明](11%E3%80%81%E6%89%93%E4%B9%92%E4%B9%93%E7%90%83%E7%B3%BB%E7%BB%9F-%E4%BB%BF%E7%9C%9F20/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 12. 两机远程控制21：
- 这个呢，是想使用nrf24l01、蓝牙等这类远程遥控模块的，在仿真中就算了，因为很多是串口通信的，那就连起来当做远程控制吧。这次是打算一个做遥控器，一个做执行器，来控制执行器的设备运行次序，这里用led亮灭表示。
- 思路：遥控端呢，使用3x4的矩阵键盘，共有12个按钮来组合控制。同时配置有lcd1602进行显示状态。执行器有8位流水灯，可以直接看到执行效果，还有一个紧急按钮，使用的是外部中断0，按下就立即停止流水灯，短时间不受遥控器控制，同时通知遥控器，在lcd1602上显示状态。遥控器通过扫描矩阵得到按键信息，按下数字键再按*号就执行对应的功能。
- 仿真图：
- ![输入图片说明](12%E3%80%81%E4%B8%A4%E6%9C%BA%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E4%BB%BF%E7%9C%9F21/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 13. esp8266wifi控制23：
- esp8266模块的热度升高，我也打算买外玩一玩，做个小项目。这次就做个通过这个wifi模块进行局域网模拟控制家电。
- 原理：这里没有更改8266的at固件，所以编程让51单片机使用AT指令一步一步设置wifi模块，让其开启AP模式，也就是热点，设置名字为esp8266和密码，配置器开启服务器，8080端口，获取当前esp8266的IP地址显示出来，此时手机打开wifi，连接wifi模块的，打开手机上网络调试助手，输入IP地址和端口，点击开启客户端，就能够跟8266连接上了，此时可以互相发送数据，这里就直接通过单片机的串口接收中断来解析对应的命令格式，根据命令来开关灯。
- 那时有时间，也有模块，就制作了实物，由于8266电源需要3.3v，单片机是5v的，所以需要一个降压模块，这里用ams1117降压。整体测试成功，能够通过命令分别控制两颗灯的亮灭。
- 实物图：
- ![输入图片说明](13%E3%80%818266wifi%E6%8E%A7%E5%88%B623/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE.jpg)
- 原理图：
- ![输入图片说明](13%E3%80%818266wifi%E6%8E%A7%E5%88%B623/%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.jpg)

### 14. 秒表计时汇编27：
- 这个是之前好奇汇编语言，简单写了个秒表计时器程序，仿真没问题，焊接电路烧录代码也能正常运行，但汇编真的挺难读懂的，比c语言易读性差很多，所以后续也就不再碰汇编代码了。其实汇编代码也有好处，其运行速度比c语言快，一般在某些对时序要求很严格，单片机主频又不高的时候使用的。
- 这有流程图，设计思路也简单，就是开启定时器0计时，然后在大循环中通过数码管显示此时的秒数，同时判断两个按键，一个按键用于暂停继续，另一个按键用于清零重新开始。数码管是使用动态扫描的方式显示的。在汇编之下，逻辑也还有些难，在c语言下，这个逻辑就不难了。
- ![输入图片说明](14%E3%80%81%E7%A7%92%E8%A1%A8%E8%AE%A1%E6%97%B6%E6%B1%87%E7%BC%9627/%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.JPG)
- 实物图：
- ![输入图片说明](14%E3%80%81%E7%A7%92%E8%A1%A8%E8%AE%A1%E6%97%B6%E6%B1%87%E7%BC%9627/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE.jpg)
- 仿真图：
- ![输入图片说明](14%E3%80%81%E7%A7%92%E8%A1%A8%E8%AE%A1%E6%97%B6%E6%B1%87%E7%BC%9627/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 15. 串口音乐和弹琴29.37：
- 电子琴是大家最熟知的了，当时也是感兴趣，就仿真制作一下，后续也制作了实物，可以通过串口在电脑通信弹琴，也可以通过蓝牙模块连接手机弹琴。
- 原理：一定频率的方波经过喇叭能发出声音，那么计算出标准的电子琴按键频率，就可以发出对应的按键声音了。加上音符间隔，就能有曲子可以听了。可以提前把音谱写进flash中，让其连续播放出来，就是电子音乐了，后来也优化代码，实现了根据串口命令来发出音符，这样就能够自己弹琴了。
- 这个项目呢，就设计了内置4首音乐，上电开机就能播放音乐，可以通过发送命令控制：abcd是播放4首对应的内置的音乐，可以通过s来停止播放，可以按p开始或继续播放，w命令来暂停播放，此音乐还能继续播。u是控制播放上一曲，会循环切换音乐的，d是下一曲。数字键1-8是播放对应的8个音符，这样的话就能够自己弹琴，自己决定音谱了。
- 实物图：   在实物中，为防止停止播放时，喇叭接电导致耗电也易损坏，就有留意不播放时为低电平。
- ![输入图片说明](15%E3%80%81%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%9F%B3%E4%B9%90%E5%92%8C%E5%BC%B9%E7%90%B429.37/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE.jpg)
- 仿真图：
- ![输入图片说明](15%E3%80%81%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%9F%B3%E4%B9%90%E5%92%8C%E5%BC%B9%E7%90%B429.37/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 16. 16x16点阵移动特效31.36：
- 该项目也是当时看到点阵显示数字文字符号都很好奇，就决定自己仿真制作一个，也是练练手，还挺强大的。
- 原理：这个是利用人眼视觉暂留的，点阵其实是动态扫描的，也就是分很多时间间隙，每个间隙只对其中一排led进行显示操作，下一刻第二排操作，第一排灭，依次显示。因为刷新的很快，所以人眼看到好像是同时显示一样。这里使用51单片机进行控制，使用了最少的引脚控制16x16点阵的显示，仅用3个引脚而已。这也是利用了74HC595芯片的io拓展功能，让一个595能控制8个引脚，还可以级联，从而4个595控制32个引脚，刚好是横总向各16个。设计有六个按键来控制整体的显示特效切换。
- 这首先是使用全部引脚实现了对点阵的整体控制，以及多种特效的实现，了解了595控制原理，进行程序的移植，尝试了很多次，终于实现了，这样还能继续扩展显示更大的点阵。最上面的按键是控制切换显示内容的，下边5个按键，中间按键控制逐页显示特效的，就是显示内容逐个显示出来。剩下四个方向的按键是控制点阵内容上下左右平移特效的。显示内容中有长汉字、以及数字等，后续可继续开发。
- 仿真图：![输入图片说明](16%E3%80%8116x16%E7%82%B9%E9%98%B5%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%98%BE%E7%A4%BA-%E4%BB%BF%E7%9C%9F31.36/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 17. 多功能电子钟32：
- 这个呢，相当于以前那种普通电子手表吧，增加了一点新功能，动手写写代码来练习一下，主要是按键之间的逻辑控制会有些复杂，其他都还好。
- 原理：估计大家都知道吧？，使用51单片机对8位数码管动态扫描显示，实现时间闹钟等量的显示。通过单线协议与ds18b20通信可获得此时的温度值，通过五个按键来控制。按键1是模式，来控制显示的实时时间、闹钟时间、温度及秒表计时功能。在任意模式下都能按设置功能（按键2）进行设置，再按一次是确认。按键4和5是增加减少的按键。按键3是移位的按键，在设置时间、闹钟时候切换位数设置数值用的。其中闹钟可以设置是否开启。在秒表计时模式下，可以直接读取到温度值，按键2控制开始和暂停，按键3可以控制复位秒表计时数值。整体运行也还好，后续没空就没有制作成实物了。
- 仿真图：
- ![输入图片说明](17%E3%80%81%E5%A4%9A%E5%8A%9F%E8%83%BD%E7%94%B5%E5%AD%90%E9%92%9F-%E4%BB%BF%E7%9C%9F32/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 18.宠物喂养系统33：
- 这个是当时看到有类似的宠物喂养机在卖，还不是很实用，于是打算自己设计一个练练手，简单仿真一下，然后也制作了实物，这个逻辑代码会复杂一些。
- 原理：使用51单片机，通过数据io口和三位控制口来控制lcd1602显示内容，通过写好的函数能直接控制显示的内容。通过动态扫描矩阵键盘来获取键盘的按键信息。设计有0-9的数字按键和其他功能按键。按键11是显示限制的温度，可以按下设置按钮和其他数字按键，可用来设置最低和最高温度，用于限制宠物饮用水的温度判断的，可按sure/cancel来确认和取消。按键12是显示设置的闹钟，同样可以通过设置按键配合数字键设置，确认和取消按钮。同样可以设置此时的时间。
- 在循环中判断饮水温度，温度高则控制电机吹风，温度低则控制继电器加热，温度在范围内则属于正常，用led显示对应状态。当判断闹钟时间到时，另一个电机转动让食物落下，然后蜂鸣器响起，提醒宠物可以开饭了。然后设计30s后，蜂鸣器停止鸣叫，电机不转，这个可以根据实际设置时间长度，来控制下落的食物多少。
- 平时正常循环显示：此时的年月日时分秒跟闹钟时间、所设置的温度上下限。同时，改设计还能接串口，连接到蓝牙等模块进行无线控制。发送#开头*结尾的命令，单片机就能解析成对应的命令去执行，比如#t*就是让单片机回发实时时间，n是读取闹钟时间，c是读取此时室内温度，a和b控制散热器电机是否转动，e和f是控制蜂鸣器是否鸣叫，g和h控制粮食相关的电机是否转动。可以用"#200623122311*"指令来设置此时的实时时间：2020,6,23,  12：23：11。
- 实物图：   为方便焊接，就把lcd的一排数据口P0改为其他口p1，这样就不用给P0口焊接上拉电阻了。
- ![输入图片说明](18%E3%80%81%E5%AE%A0%E7%89%A9%E5%96%82%E5%85%BB%E7%B3%BB%E7%BB%9F33/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE.jpg)
- 仿真图： 里边有高低版本的，低版本能被高版本软件打开。
- ![输入图片说明](18%E3%80%81%E5%AE%A0%E7%89%A9%E5%96%82%E5%85%BB%E7%B3%BB%E7%BB%9F33/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 19. 简易频率计34：
- 此项目是看到网上有类似的题目，感觉很神奇，原来单片机也能测频率而不是高级设备，于是动手试一试。
- 原理：51单片机驱动lcd1602进行显示，通过信号从外部中断1引脚接入单片机，内部通过定时器及外部中断1来判断，经过一个周期即可确认到信号的周期，从而计算得到频率。这个缺点也有，就是峰峰值要接近工作电压5v，太低可能就没反应了，信号波形也是比较有限的。
- 具体不太记得了，也仅剩下hex文件也一些图片，代码、仿真找不到了，就这样发一下吧。
- 实物图：
- ![输入图片说明](19%E3%80%81%E7%AE%80%E6%98%93%E9%A2%91%E7%8E%87%E8%AE%A1%E5%AE%9E%E7%89%A934/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE2.jpg)
- 仿真截图：
- ![输入图片说明](19%E3%80%81%E7%AE%80%E6%98%93%E9%A2%91%E7%8E%87%E8%AE%A1%E5%AE%9E%E7%89%A934/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.png)

### 20. 大量程电压采集35：
- 这个项目是当时逛公众号有人课设是这个题目，于是我也打算制作一个能自动切换量程，精度能较高的电压采集表。也是自己大概的构思设计了如何达到自动切换量程电路和功能的。
- 设计过程：利用电阻网络，配合继电器来分压被测量电压，让测量电压达到ADC0832能测量的范围，再按电阻网络比例去计算原本的电压值。但如果一直都用大量程来测量的话，会导致较大的误差，特别是在测量低电压的时候。所以就简单设计了16.66:1、8.33:1、1:1的电路，以及组合起来的12.36：1四种量程，最后一个其实就是四个电阻两两并联得到的。（对应的电压测量最大值为：83.33v、42v、5v、61.81v）选用的电压读取芯片是adc0832，是8bit的，精度范围为0~255，对应0~5v，那就可以开始写程序了。先写好lcd1602显示的驱动，然后连接adc0832，同样写好驱动，接着就剩逻辑代码。先控制继电器对应的引脚，选择对应的量程，测量adc值，转化为电压，实际仿真确实存在误差，需要在软件中微调校正。4个量程都能较准确测量后，自动测量其实就是从大量程开始扫描，读取大概值，当电压值小于5v直接切换至不用分压电阻；其次当电压小于40v时，选用42v量程；其次当电压小于60v时选用61.81v量程。若都没符合就直接使用刚最大的量程读取的数值。这样能保证最多2次尝试即可选对量程测量。电压值读取后转化格式显示到lcd1602上。当然也要提醒超过最大量程，判断符合则控制蜂鸣器鸣叫。仿真中配置了电表，用滑动电阻调待测电压，可以进行直观的对比电压值。
- 仿真图：    （由于间隔很久了，没有找到实物图）
- ![输入图片说明](20%E3%80%81%E5%A4%A7%E9%87%8F%E7%A8%8B%E7%94%B5%E5%8E%8B%E9%87%87%E9%9B%8635/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 21. 农作物自动灌溉43：
- 这个项目是模拟农作物大棚蔬菜那样的控制小系统，构思实现自动根据湿度值进行是否抽水灌溉，同时也可以通过按键控制，在数码管上显示湿度值和设置范围。
- 简单构思：首先是显示，这里用数码管来显示，显示了设置的湿度最低最高值，以及此时的实时湿度值，一同显示。湿度是通过SHT11模块进行读取的，两线协议。抽水机用水泵表示，这里就简单通过三极管控制大电流电机，同时加led指示状态。配置了5个按键，可以用于对湿度范围的设置。最后为了能让设置的湿度范围值能保存起来，使用了24c02存储。按键可分别为 确定、设置、移位、增加数值、减小数值。
- 关于代码：依次写好sht11、数码管的驱动、24c02的驱动，开机初始化，读取已存储的湿度范围值，通过定时器0中断刷新数码管显示，这是因为防止在按键交互的时候影响数码管的显示，导致体验不好。在主函数的大循环中，进行判断按键和显示细节的逻辑代码。进入设置后，对应的设置位能够闪烁显示，限制最低湿度需要比最高湿度低，按增减移位来设置全部，设置完点确认，就存储到24c02中，而剩余则判断湿度范围，进行水泵控制，同时也判断开关，在湿度范围内可手动控制水泵。
- 仿真图:
- ![输入图片说明](21%E3%80%81%E5%86%9C%E4%BD%9C%E7%89%A9%E8%87%AA%E5%8A%A8%E7%81%8C%E6%BA%8943/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)

### 22. ws2812七彩台灯45：
- 这个项目呢，是在18.4的led显示屏比赛后决定弄的，那时用avr控制ws2812灯带控制了七彩旋转屏幕，具备频谱显示功能的一个作品（具体可看avr项目中的第2条）。那时使用avr开发成本也比较高，烧录也不方便，而且在家有灯带和自学新的51单片机，那就试试做个七彩台灯吧。具备多种显示特效，也加了白灯、淡黄灯的控制，还能调节亮度，实用性会很高。
- 分析可行性：前期先分析一下，毕竟51单片机老一些的（比如stc89、stc90）基本是12T的，就是1个机器周期为12个震荡周期，所以在计算定时器等参数时，需要主频/12.而新出的stc12、stc15都可以1T了，速度可以比老的至少快12倍，在价格上，我觉得比avr的香~ 我找过stc89的驱动ws2812是否可行，找到文章（https://blog.csdn.net/yaleond/article/details/83474974）说使用其在24MHz晶振下,打开6T功能测试，可以驱动ws2812，这是机器周期是多小呢？我算出来是0.25us，驱动0.4us、0.85us的信号确实是很极限了。难以做更多的特效，于是我打算用STC12C5A60S2试试，在12MHz晶振下，机器周期为0.083us，理论是可行的，我就编写代码测试,后续发现好像不太对，用起来也是挺极限，有一定的通信出错率导致led闪烁其他颜色。后来分析可能是指令周期没理论那么小，也有其他指令运算花费太长时间的因素。更换为stc15w408as后，可运行选择33MHz主频，计算机器周期为0.03us，也是最后的版本，编写测试代码，成功带动灯带，可以展示很多种特效。
- 1.stc12的尝试：我这边有12Mhz晶振，就用上了，先按照数据手册编写好尝试代码：尝试用0/1码的方式循环发送同一个颜色的数据，逐渐调试高低电平中的nop（）个数来达到延时的效果，多次尝试可以找到合适参数，封装成函数。当我打算用结构体存储一颗led的三种颜色数值，直接解析成每个位同事进行发送，发现异常，可能就是解析花费时间使通信时间改变。于是尝试将0-255数值对应的二进制数值存储到大数组中，这样就减少了解析过程，可直接寻址。但是char的256*8的数组，很大，只能存到flash中，可是，寻址读取也花费时间，所以写好函数后测试发现前1颗正常，其他都不行了。明显是读取flash速度限制。多次尝试其他方法，也忘了尝试什么了。最后是使用指针的方式读取flash数据，然后将最底层的发送码函数不用成函数调用，直接写到大循环中，终于能正常控制了，单色很正常，七彩也正常，但就是偶尔某颗灯闪一下，说明偶尔通信时序不对。我觉得有些极限了，也可能可以减小码的nop个数来抵消一些访问多消耗的时间，我就没打算尝试了。毕竟代码已不太方便开发了（为了速度），直接上stc15吧。
- 2.stc15的尝试：在这里，我可以选的更高的工作频率，内置的震荡电路。在这我也了解到可以使用sbit bit0 = LED_data ^ 0; 的方式来直接对应数据的位，免去解析运算，于是先编写好最底层的发送码函数，成功后，直接根据数据位发送，往外就是传入颜色的RGB值，提前从24bit数据中解析成3个颜色值放到缓存数组中，即可控制。尝试了22Mhz，还是不太行，为了稳定，选33Mhz。预置了7中常见的颜色，后续七彩灯动画就根据其来组合操作，编写了17种特效，包括旋转、呼吸灯、亮度调节、七彩流水等，这里就不一一介绍了。整体配置了5个按键，可控制工作还是待机，有对应的小led灯指示，工作时可以选择白色灯带、淡黄色灯带单独亮，或者都亮，可调节亮度。或者选择只亮七彩灯，七彩灯中可选择展示的不同效果，可以调节不同亮度、选择不同颜色等。功能性很强。若加上好看的外壳，那就可以作为产品了。
- 这个花费了我挺多时间的，也是在疫情在家没事干，来锻炼学习的，积累开发经验。
- 实物控制板：
- ![输入图片说明](22%E3%80%81ws2812%E4%B8%83%E5%BD%A9%E5%8F%B0%E7%81%AF45/STC15W408AS/%E5%AE%9E%E7%89%A9.jpg)
- 电路图：
- ![输入图片说明](22%E3%80%81ws2812%E4%B8%83%E5%BD%A9%E5%8F%B0%E7%81%AF45/STC15W408AS/%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%9B%BE.jpg)
 
### 23. 简易智能药瓶46：
- 做一个简单的药品提醒单片机，能够显示实时时间，可设置3个闹钟，设置对应的出药量，当闹钟到了就蜂鸣器提醒，然后按照设置转动电机，出对应数量的药品，半分钟后停止鸣叫。也能复位重新计数。
- 设计过程：使用的是lcd1602显示，实时时钟用ds1302模块获取，电机用小型步进电机，共3个。接上一个蜂鸣器，配合一些按键即可完成。首先呢，先写好lcd1602、ds1302驱动代码，我就直接移植以前写好的代码，步进电机也挺好控制的，直接根据每步编程，中间加上延时，成一个圈就能转动了，再根据不仅角度计算脉冲数，控制能转动一周的脉冲数驱动即可。再整合三个电机一个函数统一控制，就方便多了。时间闹钟用数组做缓存，开机各种初始化，欢迎界面后显示实时时间、有在运行的闹钟序号，通过按键可依次在正常显示、闹钟1、闹钟2、闹钟3循环显示和设置，进入设置闹钟则不显示已有时间，通过加减右移来设置闹钟时间、和药的数量，这里边逻辑会有点复杂，也限制了数值不超过一些时间规则，按确定后就回到正常显示界面。在工作中循环检测闹钟与实时时间，到了就间歇响蜂鸣器，屏幕有提示闹钟需要以及药片数量，同时控制对应的步进电机转动对应圈数。半分钟后停止提醒返回正常显示界面，闹钟会在接下来24h继续有效。这里使用串口通信来修改实时时间，毕竟刚开始是需要设置的，通过固定的格式发送，即可配置好时间同步到ds1302中并显示在lcd1602上。
- 实物图：  （直接做了实物调试）
- ![输入图片说明](23%E3%80%81%E7%AE%80%E6%98%93%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%8D%AF%E7%93%B646/%E5%AE%9E%E7%89%A9%E5%9B%BE.jpg)

### 24. 光控路灯50：
- 这次呢，打算模拟一下自动路灯，再增加一些人为可直接控制的按键。同时有个小屏幕进行显示状态。
- 设计过程：首先路灯需要有大功率灯泡，不过处于节约用电的构思，计划使用pwm来控制亮度，需要有晶闸管进行控制pwm来间接调节灯泡功率。而这个并不是简单的pwm即可，需要配合市电50Hz的交流电频率来的，否则灯泡会有时爆闪，网上资料说是需要检测0v电压位置再进行pwm调节的，在一个周期内调整导通占空比，即可不闪烁地调光。由于这部分电路涉及市电，安全考虑就买了一块晶闸管模块来控制（其实可以使用单片机，利用外部输入io检测进行的，但高压电没隔离感觉不太安全）。经过调试基本可以（模块有点小问题，某占空比下一场，所以仿真跟实物程序有所不同）。接着控制灯泡亮度的变量来自光敏电阻，则需要adc0809来读取光敏电阻，获取电压值来计算得到大概亮度值，光敏电阻值越小则代表越亮。亮则将灯泡亮度调小，省电使用。而且需要有人才亮，没人不亮，则需要人体热释放感应模块，检测到有人模块输出高电平，以此触发灯泡亮。通过lcd1602进行显示。也设计了手动控制按钮，按下后切换为手动控制，再按下换回自动模式。手动模式下，可直接调暗调亮灯泡进行测试。同时也支持将数据通过串口发送出来。
- 仿真图：
- ![输入图片说明](24%E3%80%81%E5%85%89%E6%8E%A7%E8%B7%AF%E7%81%AF50/%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%9B%BE.jpg)
- 实物图：  （暂时没找到实物图）
- 电路原理图：
- ![输入图片说明](24%E3%80%81%E5%85%89%E6%8E%A7%E8%B7%AF%E7%81%AF50/%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.JPG)

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

胡成功/有趣的项目--51单片机

简介

发行版

贡献者

近期动态

胡成功/有趣的项目--51单片机 .gitee-modal { width: 500px !important; }

简介

发行版

贡献者

近期动态

搜索帮助

胡成功/有趣的项目--51单片机