陈浩仪 (hao_yi_chen) - Gitee.com

Forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

Forked from 谢锋/AR3-6-Axis-RobotArm

AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂

Forked from beyondcn/robot-arm-control-ros

5轴机械臂，ROS + Arduino

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