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手工饭 暂无简介
平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法,ESP32负责遥控数据接收
此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定,需要使用的请在UP工房下单即可!
小车演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1KM411T79E/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613