运动场景中,基于STM32F1系列单片机,以MPU6050对系统进行姿态检测 ,辅以自行车电源、惯量轮、蓝牙模块、OLED屏幕等组成平衡自行车的电气结构,使用串级PID控制算法进行平衡控制和速度闭环。
基于OpenHarmony开源代码和开发板,打造一系列“ 趣味性、低门槛、成就感 ”的开源项目, 助你重新燃起心中的极客梦想之火!
此仓库为demo收集仓库,包含OpenHarmony技术训练营、OpenHarmony线上Codelabs系列挑战赛、OpenHarmony技术征文大赛等线上活动的技术作品。
OpenHarmony LiteOS M For STM32F427IIH6
为了增加OpenHarmony OS所支持的三方单板数量,Device SIG不仅需要提高系统的易移植性,包括内核和编译构建系统的易移植性需求, 提供三方单板移植手册,创建移植样例工程;更为重要的是,
小熊派BearPi-HM Micro开发板基于OpenHarmony设备开发代码及教程