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㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码

短信转发器——监控Android手机短信、来电、APP通知，并根据指定规则转发到其他手机：钉钉机器人、企业微信群机器人、飞书机器人、企业微信应用消息、邮箱、bark、webhook、Telegram机器人、Server酱、PushPlus、手机短信等。PS.这个APK主要是学习与自用，如有BUG请提ISSUE，同时欢迎大家提PR指正 【注意】此仓库为GITHUB的镜像

Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

NtripShareBase开源高级版本，支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池，支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 作者：Mr.Peng 2021年5月30日