PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 10个月前IDDM(工业，景观，动画…)，支持DDPM, DDIM, web和多gpu分布式训练。Pytorch实现、生成模型、扩散模型、分布式训练
最近更新: 10个月前一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 10个月前百度文心千帆大模型sdk，集成了百度大模型常用api，包括文心一言、Llama、ChatGLM2、VisualGLM、BLOOMZ-7B、OpenLLaMA-7B等
最近更新: 10个月前中文对话0.2B小模型（ChatLM-Chinese-0.2B），开源所有数据集来源、数据清洗、tokenizer训练、模型预训练、SFT指令微调、RLHF优化等流程的全部代码。
最近更新: 10个月前讯飞星火开源-13B（iFlytekSpark-13B）拥有130亿参数，新一代认知大模型，一经发布，众多科研院所和高校便期待科大讯飞能够开源。 为了让大家使用的更加方便，科大讯飞增加了更多的数据，并针对工具链进行了优化。此次正式开源拥有130亿参数的iFlytekSpark-13B模型（讯飞星火开源-13B），也是首个基于全国产化算力平台“飞星一号”的大模型，正式开源！
最近更新: 10个月前优分享VR是基于Google VR开发的一款手机VR视频资源的聚合软件。由于google vr sdk现在出于初级阶段，所以本软件也不能完美的支持一些VR视频资源的播放，不过随着Google VR的发展，优分享也会与时俱进的支持更多的VR视频资源。
最近更新: 10个月前
