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007lz/PID_Parameters_Auto_Tuning

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GouZaotf.m 313 Bytes
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function [num,den] = GouZaotf(sys1,num0,den0)
%构造系统传递函数,并返回系统系数
sys2=tf(num0,den0); %已知传递函数
sys=sys1*sys2; %待整定传递函数
sys=feedback(sys,+1); %构造闭环传递函数
[num,den]=tfdata(sys); %待整定传递函数系数
end
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