利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示，经测试，延迟时间为0.6s
主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储，将摄像头对的视频流显示到界面上，并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路：视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。
利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
最近一年贡献：8 次
最长连续贡献：1 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。