使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 5个月前怎么就划分到"机器人"分类,如何修改?伊瓦,家庭语音控制"假机器人",语音转页面指令动作,利用surface平板,实现家庭的内容展示和无键鼠控制;技术基础,易于开发,基础代码已给出不同技术示例,让各个技术阶段的都能开发自己的功能;也可作为幼教机构教材,儿童Python编程课程项目。
这是全球发行的第一个同时支持树莓派全系64位硬件的64位系统 !!!(包括:2Bv1.2,3B,3B+,3A+,4B,CM4)。 如果中文档无法访问(英文的可以),请到github仓库或gitlab仓库 ”:https://gitlab.com/openfans/Debian-Pi-Aarch64 ”查看! 庆祝2021-8-8里程碑1KStart达成,感谢大家的支持!
simple 4-BIT CPU with 74-serials chip,origin by Kaoru Tonami in his book “How to build a CPU”
最近更新: 4年多前移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上,使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统,lwip作为网络协议栈,可达3Mbits的传输速率。
最近更新: 9年前