Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。

airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用

airos-v2x-msg 负责处理V2X 协议栈的消息层数据。支持四跨协议(T/CSAE-53 2020) 和新四跨协议(YD/T-3709 2020)。

AIROS是一个车路云一体化架构面向智能道路的操作系统，一方面为北向开发者提供智能道路服务框架，一方面为南向开发者提供技术准则和集成规范。