一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
BLEComm基于Windows10新加入的的BLE通讯API编写完成，可以完成设备搜索、服务及特征读写等基本蓝牙调试功能。支持设备端Indicate和Notify消息推送，支持RSSI蓝牙发射信号强度读取（需要硬件支持），支持数据自动解码，支持隐藏及离线设备检索等蓝牙调试等功能。
基于AT32MCU的AM32PCB
该项目是一个脱机烧录器，主控使用esp32，使用微信小程序通过蓝牙连接到烧录器发送烧录固件进行产品固件烧录。
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。