@fifteen_15
十五 暂无简介
存放一些自己或者别人写的功能代码
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
STM32G431主控、TI的INA226采样。能够在电压5V-30V、电流0~6A的范围内，准确显示电压、电流数值，并保持误差不高于0.5%。UI界面、电能累计、短信通知、蓝牙、FDCAN和PD诱骗。
本项目基于野火stm32指南者开发版，只是stm32F103芯片实现键盘的按键输入以及多媒体控制功能
该项目参考其他开源飞控制作，在此基础上优化代码，增加新功能，该仓库不定期更新。
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这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
