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科研项目：数字孪生赋能下全向移动机器人的三维可视化监控，远程操控和自主导航。ROS代码保存。
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PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
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