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95
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
机器人
slam
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ROS
C++
3个月前
deepjunjie/S-FAST-LIO-loopOptimization
8
S-FAST-LIO中加入回环检测,并使用GTSAM进行位姿优化。
slam
C++
1年多前
虚函数机器人/MAPPING
2
SLAM中的建图相关代码
slam
C++
3年前
CodeAlan/DBow3_BEBLID
2
对原始BDow3进行了一些改进: 1.增加了保存离线词袋为txt格式、bin格式 2.增加了BEBLID描述子类型的词袋词典
slam
C++
接近3年前
Stancy/ORB_SLAM3
1
ORB_SLAM3注释详解,原地址:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments
slam
C++
3年前
zhanghao/localization_ws
1
建图SLAM算法
slam
C++
接近3年前
CodeAlan/ORB-SLAM3_v0.4
1
个人实验记录: ORB-SLAM3_V0.4版本进行的相关更改,其中包含了: 1. BEBLID描述子的替换 2. BEBLID视觉词典的添加
slam
C++
接近3年前
Guo_Zhanyu/ORB_SLAM2_modified
0
It is modified from Gao Xiang's code with something improved.
slam
Cpp
vo
C++
3年多前
Stancy/Visual_SLAM_Tutorial
0
视觉SLAM十四讲
slam
C++
3年前
Stancy/ORB_SLAM2
0
ORB_SLAM2注释详解,原地址:https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
slam
C++
3年前
sea/OpenREALM
0
OpenREALM
slam
C++
5个月前
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