10674521 xiihoo robot 1654542806
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
C++
3个月前
8945369 deep blue hero 1617932438
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S-FAST-LIO中加入回环检测,并使用GTSAM进行位姿优化。
C++
1年多前
8735257 angry potato 1647660896
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SLAM中的建图相关代码
C++
3年前
8835591 codealan3 1639471022
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对原始BDow3进行了一些改进: 1.增加了保存离线词袋为txt格式、bin格式 2.增加了BEBLID描述子类型的词袋词典
C++
接近3年前
9600235 stancy sun 1639225738
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ORB_SLAM3注释详解,原地址:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments
C++
3年前
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建图SLAM算法
C++
接近3年前
8835591 codealan3 1639471022
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个人实验记录: ORB-SLAM3_V0.4版本进行的相关更改,其中包含了: 1. BEBLID描述子的替换 2. BEBLID视觉词典的添加
C++
接近3年前
7595103 guo zhanyu 1597367854
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It is modified from Gao Xiang's code with something improved.
C++
3年多前
9600235 stancy sun 1639225738
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视觉SLAM十四讲
C++
3年前
9600235 stancy sun 1639225738
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ORB_SLAM2注释详解,原地址:https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
C++
3年前
72789 seafengl 1728396290
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OpenREALM
C++
5个月前

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