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deepjunjie 暂无简介
S-FAST-LIO中加入回环检测，并使用GTSAM进行位姿优化。
可以直接在新版本的Sophus库中直接编译
可以在速腾16线激光上直接使雷达和IMU外参标定程序，从浙大lidar_IMU_calib上修改而来的。有详细的修改为其他激光雷达的过程。
学习yolov1，入门深度学习
Forked from chengwei0427/testICP
编写一些SLAM相关小功能，提升对SLAM细节的理解。
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