主要采用STM32f103c86主芯片，功能 1.有根据光照昏暗改变灯的亮度 2.根据超声波检测人体靠近，提醒坐姿 3.通过E4A制作蓝牙app，可以实现3档亮度调节 4.可以根据 工作、电脑、看书、三种不同环境来改变灯的亮灭 5.可以通过app蓝牙连接台灯，语音识别关键字调节亮度

TDK下HVC5221D芯片软件部分 实现步进电机的控制（部分功能依然在开发中），ADC，各种寄存器配置，代码框架参考CUBEMX生成的框架。