PUMA560机器人在MATLAB和Simulink中进行运动学建模和运动规划运动控制； 仓库源自本人本科期间的机器人课程结课考察论文，适合机器人及相近专业的学习者参考； 原仓库地址：https://github.com/Z-G-Zhou/PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning； 有帮助可以原仓库点个star哈哈，感谢感谢！