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yolov5目标检测，基于v6.2版本，master可用于训练和检测，only_detect分支仅用于检测，yolov5_ros分支用于ros调用检测；detect分支基本是最简洁的检测项目；det_seg分支包含同时检测与分割的训练，推理代码；yolov5-7分支增加注意力机制及轻量化
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