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Matlab计算步进电机加速曲线,可以生成加速曲线的png格式图片,和C语言格式查找表(TIM时间数和步数)。目前做了匀加速度和三角形加速度的,主程序入口是StepMotor.m,读取配置Ini文件,根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事,代码比较简单,容易移植到其它语言。
Share my bug fixs for STM32Cube_FW_F4, starting from STM32Cube_FW_F4_V1.5.0. For saving the download time, fowlowing files are ignored: Example projects, Docs, libs, bins, exes etc. You can clone this project and overwrite exist full STM32Cube_FW_F4_V1.5.0.
EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口,使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发。
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