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使用NET5开发的ROS通信库,包含例子,以及msg,srv生成工具
电磁炮的C#跨平台实现,包含手动模式(输入角度或距离)和自动模式(60°范围内寻找目标,自动测距、计算仰角并发射)
鹿野灸群管理机器人
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