使用智能手机上的 加速度 传感器控制arduinouino 小车
基于沁恒v307实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对沁恒v307控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给沁恒v307芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡。
在stm32L475vet6的开发板上实现了esp8266的TCP_demo测试
C功能库 用于MCU常见数据处理,包括数据转换、IO滤波、定时、任务管理等。
IMU+MAG进行姿态解算,验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250,内部包括mpu6500+AK8963
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!
此项目是为了在Android上进行串口,Usb开发,蓝牙的便捷性 封装数据传输以及串口连接,Usb连接,蓝牙通讯等功能 目前只完成串口的连接以及通过串口的数据传输 之后会完成usb以及蓝牙之间的通讯
Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!
使用STM32F103C8T6型号主控,基于MDK开发环境,串口接收加入环形队列功能进行接收数据。