基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能,标准UDS协议,可以自行扩展相关功能。
第18届智能车竞赛极速越野组代码(省级一等奖) (先看完,我想说的是不要局限在我的代码里面,我写的不一定是对的) 代码并不是什么好代码,仅仅只有省一水平,可以参考,建议不要直接抄或者复制 要是不动脑子的复制,会为你的代码埋下巨大的隐患!
STLINK_JLINK_DAPLINK_Debugger
FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器,用于驱动BLDC/PMSM电机。
FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving PMSM motor.
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料