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cheeryoung/AgibotTech_agibot_x1_infer

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test.sh 384 Bytes
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richie.li 提交于 2024-10-23 11:51 . first commit
#!/bin/bash
# exit on error and print each command
set -ex
# cmake
cmake -B build \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./build/install \
-DXYBER_X1_INFER_BUILD_TESTS=ON \
-DXYBER_X1_INFER_SIMULATION=ON \
$@
if [ -d ./build/install ]; then
rm -rf ./build/install
fi
cmake --build build --config Release --target install --parallel $(nproc)
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