clear all;
clc;
close all;

Data=importdata('20003900-20210813145200.dat');
GPSLon=Data(:,11);
GPSLat=Data(:,12);
GPSAlt=Data(:,13);
INSLon=Data(:,29);
INSLat=Data(:,30);
INSAlt=Data(:,31);

GPSPn=Data(:,26);
GPSPe=Data(:,27);
GPSPd=Data(:,28);
INSPn=Data(:,23);
INSPe=Data(:,24);
INSPd=Data(:,25);
figure
plot(GPSLon,GPSLat,'r*',INSLon,INSLat,'bo');
legend('GNSS','INS');
figure
plot(GPSPe,GPSPn,'r*',INSPe,INSPn,'bo');
legend('GNSS','INS');