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最新版
v0.1.0-rc1
c63128c
2022-03-17 22:53
对比
v0.1.0-rc1
breederbai
这是grapilot的第一个正式版本。此版本完成了手动飞行所要求的基本功能。 地面站软件:missionplanner、QGroundcontrol(支持部分功能) 硬件:pixhawk、GPS(ublox) 导航:GPS组合导航,气压计定高 飞行模式:增稳、定高、悬停、原地降落、返航降落 校准:遥控器、加速度计、磁罗盘校准(均在missionplanner中完成) 辅助功能:解锁前自检(传感器、遥控器等)、失效保护(遥控器信号丢失、数传信号丢失)、日志、参数 机架类型:四轴、六轴、八轴;+型、x型等 备注:grapilot_fmuv2.bin为飞控固件使用QGC烧写,grapilot_win为windows下的仿真程序
最后提交信息为:
优化功能(gp_arming):如果在解锁时禁用解锁检查,则显示警告
预览版本
v0.1.0-beta3
9526aca
2022-03-07 23:17
对比
v0.1.0-beta3 版本发布
breederbai
1. 修复当前位置高度属性和高度值含义不一致的BUG 2. 解锁时发布home点信息 3. 增加解锁后将相对高度清零
最后提交信息为:
优化功能(relative_alt):解锁后将相对高度清零
预览版本
v0.1.0-beta2
db5deb5
2022-02-28 23:59
对比
v0.1.0-beta2 版本发布
breederbai
1. 增加传感器(imu、气压计、磁罗盘、GPS)、电机输出模块、安全开关状态检测 2. 向地面站发送飞控各部分(传感器、日志、飞行模式等)状态 3. 校准陀螺仪时LED红蓝闪烁 4. 修复没有设置iomuc crc标志的BUG
最后提交信息为:
修复BUG(io_mcu):修复没有设置crc标志的BUG
预览版本
v0.1.0-beta
4a7ebbf
2022-02-27 19:26
对比
v0.1.0版本发布
breederbai
1. 支持pixhawk v2硬件 2. 飞行模式:姿态、定高、悬停 3. 使用missionplanner地面站,可进行遥控器、磁罗盘校准 4. 支持手动、自动电调校准 5. 支持4轴、6轴、8轴 6. 简单的解锁前自检
最后提交信息为:
发布版本:发布v0.1.0 beta
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https://gitee.com/breederbai/grapilot.git
[email protected]
:breederbai/grapilot.git
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